Le massage Esalen est une approche psychocorporelle avec huile qui se veut douce, intuitive et qui met l'accent sur les mémoires corporelles afin d'amener le client à établir une relation plus saine entre lui-même, son corps et son environnement. Cette technique est davantage une démarche de croissance personnelle. Durant la séance, le thérapeute prête attention au langage du corps et utilise l'énergie ainsi que l'intelligence corporelle de son client pour l'aider à cheminer durant le traitement.